[发明专利]一种端拾器、机械手和冲压流水线在审
| 申请号： | 202211424233.5 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115674239A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 邓素锐;黄佳恒;郭孟强;尹华豪 | 申请（专利权）人： | 广东瑞辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 吴英 |
| 地址： | 523905 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械装置领域，公开了一种端拾器、机械手和冲压流水线，其中端拾器包括快拆基座和抓取组件；快拆基座包括一体构成的连接部和安装部；从连接部的表面向连接部内部延伸出用于安装机械手的定位柱的第一通道，第一通道的底部为豁口；从连接部的表面向连接部内部延伸出用于安装固定柱的第二通道。通过在端拾器用于连接机械手的连接部设置相互交叉的第一通道和第二通道实现定位和固定的作用，其中第一通道用于放置与机械手连接的定位柱，实现端拾器的定位，第二通道用于放置固定柱将连接部与定位柱固定，实现端拾器与机械手的固定，豁口用于与定位柱相连的加强件穿过，本发明提供的端拾器具有快速拆卸、安装精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端拾器 机械手 冲压 流水线 | ||
【主权项】：
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