[发明专利]一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质在审
| 申请号： | 202211422496.2 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115808898A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 候世龙;王林龙;刘晓亮 | 申请（专利权）人： | 山东顺诺腾辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G06T1/00;G06T7/60;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢明晖 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质。方法包括：若接收到工件到达预设分拣区域时触发的分拣指令，则获取工件的形状信息以及第一位置信息，第一位置信息用于表征工件在预设分拣区域的位置；根据第一位置信息和形状信息，控制分拣机器将工件放置于工件对应的预设转运位置；根据形状信息，确定工件对应的夹具；若接收到装配指令，则获取预设装配区域的装配图像信息；根据装配图像信息，确定工件对应的装配位置，并控制装配机器利用夹具，将工件由预设转运位置放置于装配位置。本申请具有提供生产效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 生产 控制 方法 装置 plc 存储 介质 | ||
【主权项】：
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