[发明专利]一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质

说明书

本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质。方法包括：若接收到工件到达预设分拣区域时触发的分拣指令，则获取工件的形状信息以及第一位置信息，第一位置信息用于表征工件在预设分拣区域的位置；根据第一位置信息和形状信息，控制分拣机器将工件放置于工件对应的预设转运位置；根据形状信息，确定工件对应的夹具；若接收到装配指令，则获取预设装配区域的装配图像信息；根据装配图像信息，确定工件对应的装配位置，并控制装配机器利用夹具，将工件由预设转运位置放置于装配位置。本申请具有提供生产效率的效果。

技术领域

本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质。

背景技术

在生产制造产业中，经常需要将运输来的原材料进行加工，加工为工件后，对工件进行分拣，然后进行装配，最终生产为成品。

其中，生产成品的过程不仅依赖于加工、分拣以及装配等环节，还依赖于上述环节之间的运输过程。

各个环节与运输过程的配合的流畅度决定了整体生产的效率，而在成品的生产制造过程中常依赖于人工，而人工效率低，进而使得成品的生产效率不高。

发明内容

为了提高产品生产制造的效率，本申请提供一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质。

第一方面，本申请提供一种自动生产控制方法，采用如下的技术方案：

一种自动生产控制方法，包括：

若接收到工件到达预设分拣区域时触发的分拣指令，则获取所述工件的形状信息以及第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工件在所述预设分拣区域的位置；

根据所述第一位置信息和所述形状信息，控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置；

根据所述形状信息，确定所述工件对应的夹具；

若接收到装配指令，则获取所述预设装配区域的装配图像信息；

根据所述装配图像信息，确定所述工件对应的装配位置，并控制装配机器利用所述夹具，将所述工件由所述预设转运位置放置于所述装配位置。

通过采用上述技术方案，根据工件的第一位置信息，确定出工件在预设分拣区域的位置，利用分拣机器自动对工件进行分拣，并将该工件放置在对应的预设转运位置，之后在装配时，根据预设装配区域的装配图像信息确定装配位置，再利用装配机器自动将工件由预设转运位置放置在装配位置，以实现自动分拣与装配的过程，减小了在分拣与装配两个节点上的人力损耗，节约了人力成本的同时，利用自动化的方式有便于实现流水作业，以便于提高产品生产制造的效率。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述工件的形状信息，包括以下任意一项：

获取所述预设分拣区域的分拣图像信息，基于所述分拣图像信息识别所述工件的形状得到形状信息；

获取所述预设分拣区域的重量分布信息，基于所述重量分布信息，确定所述工件的形状得到形状信息，所述重量分布信息用于表征所述预设分拣区域内的整体重量分布。

通过采用上述技术方案，在确定工件的形状时，可以利用重量分布信息确定工件的形状，还可以利用预设分拣区域的图像，确定工件的形状。

在另一种可能的实现方式中，所述控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置，之前还包括：

根据所述分拣图像信息，识别所述工件；

判断所述工件是否存在缺陷；

其中，所述控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置，包括：

若所述工件不存在缺陷，则控制分拣机器将所述预设分拣区域的所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置。