[发明专利]一种自动生产控制方法、装置、PLC及存储介质

权利要求书

1.一种自动生产控制方法，其特征在于，包括：

若接收到工件到达预设分拣区域时触发的分拣指令，则获取所述工件的形状信息以及第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工件在所述预设分拣区域的位置；

根据所述第一位置信息和所述形状信息，控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置；

根据所述形状信息，确定所述工件对应的夹具；

若接收到装配指令，则获取所述预设装配区域的装配图像信息；

根据所述装配图像信息，确定所述工件对应的装配位置，并控制装配机器利用所述夹具，将所述工件由所述预设转运位置放置于所述装配位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述工件的形状信息，包括以下任意一项：

获取所述预设分拣区域的分拣图像信息，基于所述分拣图像信息识别所述工件的形状得到形状信息；

获取所述预设分拣区域的重量分布信息，基于所述重量分布信息，确定所述工件的形状得到形状信息，所述重量分布信息用于表征所述预设分拣区域内的整体重量分布。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置，之前还包括：

根据所述分拣图像信息，识别所述工件；

判断所述工件是否存在缺陷；

其中，所述控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置，包括：

若所述工件不存在缺陷，则控制分拣机器将所述预设分拣区域的所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述形状信息，控制分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置，包括：

根据所述形状信息，确定所述工件的实际方向，所述实际方向用于表征所述工件放置在所述预设分拣区域的方向；

根据所述工件的实际方向与预设基准方向，确定所述工件的目标调转角度与目标调转方向；

根据所述第一位置信息，控制所述分拣机器将所述工件拿取；

基于所述目标调转角度与所述目标调转方向，控制所述分拣机器将所述工件调转至预设基准方向；

控制所述分拣机器将所述工件放置于所述工件对应的预设转运位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到第一有料信号时，生成上料指令，将所述上料指令发送至上料机器，以使得所述上料机器将原材料运输至待加工区，所述第一有料信号表征在预设等待区域存在原材料，用于指示所述上料机器进行上料作业；

在获取到第三无料信号与第二有料信号时，生成送料指令，将所述送料指令发送至送料机器，以使得所述送料机器将所述原材料由待加工区运输至加工区，所述第三无料信号用于表征加工区无料，所述第二有料信号用于表征待加工区有料；

在获取到第三有料信号时，输出加工指令至加工机器，以控制加工机器将位于所述加工区的所述原材料加工为工件，所述第三有料信号用于表征加工区有料。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在获取到第三有料信号时，输出加工指令至加工机器，以控制加工机器将位于所述加工区的所述原材料加工为工件，之后还包括：

获取预设周期内的工件的实际生产量与需求量，所述实际生产量为所述加工机器实际加工完成的工件的数量，所述需求量为装配所需要的工件的数量；

若所述实际生产量大于所述需求量，则确定生产剩余量，所述生产剩余量为所述实际生产量中多于需求量的数量；

从所述加工机器加工生成的工件中，确定出剩余工件以及待分拣工件，所述剩余工件的个数等于所述生产剩余量，所述待分拣工件的个数等于所述需求量；

控制所述加工机器，将每个所述剩余工件放置在料仓内进行存储，将每个所述待分拣工件放置在预设分拣区域。