[发明专利]用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置在审
| 申请号： | 202211402067.9 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115587501A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘法旺 | 申请（专利权）人： | 工业和信息化部装备工业发展中心 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G01M17/007;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置，方案包括：获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据，驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据；对直接驾驶数据和间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景；其中，设计运行条件要素包括目标物、驾乘人员状态信息和主车状态信息，行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息和目标物动作信息；对功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景，对逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景，得到更新后的逻辑场景；基于更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 汽车 进行 测试 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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