[发明专利]用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置

说明书

本发明公开一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置，方案包括：获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据，驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据；对直接驾驶数据和间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景；其中，设计运行条件要素包括目标物、驾乘人员状态信息和主车状态信息，行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息和目标物动作信息；对功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景，对逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景，得到更新后的逻辑场景；基于更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。

技术领域

本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体而言，涉及一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置。

背景技术

智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置并融合现代通信与网络技术，以实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

为了提高智能网联汽车的安全性，需要对其在不同场景中充分进行测试，现有技术中不同主体基于不同需求建立的测试场景库存在建设资源分散、质量参差不齐、场景构建标准不统一等问题，难以满足对智能网联汽车进行全面的安全测试与评估的需求。因此，有必要提供一种能够对智能网联汽车进行全面测试以提升智能网联汽车的安全性的测试场景库的构建方法。

发明内容

本发明提供一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，包括：

获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据，所述驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据；其中，所述直接驾驶数据包括自然驾驶数据、交通事故数据、路侧单元监控数据、驾驶人考试数据、封闭场地测试数据和开放道路测试数据；所述间接驾驶数据为基于安全驾驶规范的约束得到的驾驶数据；

对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景；其中，所述设计运行条件要素包括目标物、道路、道路设施、天气环境信息、驾乘人员状态信息和主车状态信息，所述行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息、目标物初始状态信息和目标物动作信息；

对所述功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景，对所述逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景，得到更新后的逻辑场景；

基于所述更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。

优选的，所述对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景之前，包括：

对所述驾驶场景原始数据进行数据预处理操作，以删除所述驾驶场景原始数据中包括的冗余数据并对所述驾驶场景原始数据中包括的异常数据进行数据修复，得到所述数据预处理操作后的驾驶场景原始数据。

优选的，所述对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景之后，包括：

对提取得到的场景要素进行语义理解，得到语义理解结果；根据所述语义理解结果确定对应的场景要素的场景类别。

优选的，所述对所述功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景之前，包括：