[发明专利]用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置

权利要求书

1.一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据，所述驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据；其中，所述直接驾驶数据包括自然驾驶数据、交通事故数据、路侧单元监控数据、驾驶人考试数据、封闭场地测试数据和开放道路测试数据；所述间接驾驶数据为基于安全驾驶规范的约束得到的驾驶数据；

对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景；其中，所述设计运行条件要素包括目标物、道路、道路设施、天气环境信息、驾乘人员状态信息和主车状态信息，所述行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息、目标物初始状态信息和目标物动作信息；

对所述功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景，对所述逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景，得到更新后的逻辑场景；

基于所述更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。

2.根据权利要求1所述的用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，其特征在于，所述对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景之前，包括：

对所述驾驶场景原始数据进行数据预处理操作，以删除所述驾驶场景原始数据中包括的冗余数据并对所述驾驶场景原始数据中包括的异常数据进行数据修复，得到所述数据预处理操作后的驾驶场景原始数据。

3.根据权利要求1所述的用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，其特征在于，所述对所述直接驾驶数据和所述间接驾驶数据中的场景要素进行提取，得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景之后，包括：

对提取得到的场景要素进行语义理解，得到语义理解结果；根据所述语义理解结果确定对应的场景要素的场景类别。

4.根据权利要求1所述的用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，其特征在于，所述对所述功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景之前，包括：

根据所述场景要素在场景中的表现形式对提取到的所述场景要素进行数字化处理，其中所述数字化处理包括静态定义处理和动态定义处理；其中，所述静态定义处理指用不同的常数表征同种场景要素的不同表现形态；所述动态定义处理指采用极差标准化的方式表示元素状态会随时间变化的同种场景要素的不同数值状态。

5.根据权利要求4所述的用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法，其特征在于，所述根据所述场景要素在场景中的表现形式对提取到的所述场景要素进行数字化处理之后，包括：对场景中的车辆运行参数进行特征值采样，以得到包括若干种类特征值的用以表征所述场景的结构化参数。