[发明专利]货物存取方法、装置、叉车及可存储介质在审
| 申请号： | 202211399724.9 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115650118A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;花宇 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 郭俊霞;万振雄 |
| 地址： | 518045 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种货物存取方法、装置、叉车及存储介质，该方法应用于叉车，该方法包括：叉车获得目标货物的存取位置信息，存取位置信息包括存取位置以及存取高度；叉车根据初始位置以及存取位置信息规划叉车的第一移动路径，第一移动路径包括第一前移路段和第一横移路段；叉车通过全向移动单元在第一前移路段进行纵向移动，以及在第一横移路段进行横向移动，以使叉车从初始位置移动至存取位置，对目标货物进行存取；叉车在第一前移路段以及第一横移路段进行移动的过程中对货叉以及门架进行控制，以使叉车从初始位置到达存取位置时，货叉已从原始高度调整至存取高度。实施本申请实施例，实现了叉车在货物存取过程中效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 存取 方法 装置 叉车 存储 介质 | ||
【主权项】：
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