[发明专利]齿轮机构以及机器人在审
| 申请号： | 202211376027.1 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN116181887A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 牧角知祥 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;F16H57/00;F16H1/32;F16H55/06;F16H55/10;F16H55/17;F16H57/08;F16C3/02;B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及齿轮机构以及机器人。本发明的一形态的减速机构(1B)具备：外壳(2)和内齿销(6)；摆动齿轮(11、12)，其与内齿销(6)啮合；输入曲轴(8)，其向摆动齿轮(11)、(12)传递旋转力；以及输出轴(9)，其传递摆动齿轮(11)、(12)的旋转力。各轴(8、9)中的任一者具有轴侧高导热部，该轴侧高导热部在轴(8、9)的至少局部遍及轴(8、9)的轴向整体且导热率高于摆动齿轮(11、12)的导热率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 机构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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