[发明专利]移载装置、控制装置、移载方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211362338.2 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN116062462A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 原直行;菅原淳;牛山隆文;芝田元二郎;池谷之宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G23/04;B65G23/22;B65G59/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够更高效地使物品移动的移载装置、控制装置、移载方法、程序及存储介质。移载装置具有吸附手、移动装置、第1检测器及控制部。吸附手具有第1吸附单元及第2吸附单元。第1吸附单元及第2吸附单元分别在第1方向及第2方向与物品接触。移动装置使吸附手移动。第1检测器检测物品的第1面和第2面。控制部在多个物品的载置状态满足第1条件的情况下，执行由多个第1吸附单元分别吸附多个物品的第1面、由多个第2吸附单元分别吸附多个物品的第2面、使多个物品移动的第1动作；载置状态满足第2条件的情况下，执行由多个第1吸附单元的1个将多个物品的1个的第1面吸附、不使多个第2吸附单元进行吸附、使多个物品的1个移动的第2动作。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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