[发明专利]车辆车道居中控制仿真测试方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202211360458.9 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115828517A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 潘健;杨首辰;王阳;赵彬;曲逸;曹海强;柳广照;吴爱文;邢晓航 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F11/36 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆车道居中控制的仿真测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据实车测试试验获取待控车辆的车辆状态参数，根据当前时刻待控车辆的车辆状态参数，确定待控车辆在仿真车道中的车辆方位结构体信息；根据车辆方位结构体信息，确定两侧车道线信息包括两侧车道线拟合参数；根据两侧车道线拟合参数，确定车道中心线目标拟合参数；基于车道中心线目标拟合参数，对待控制车辆进行车道居中控制，计算控制后的待控车辆的偏离中心线目标误差。本方案通过在实车测试试验后，重新对车辆进行仿真试验，避免不同车辆个体之间不同转向系统对车道居中控制软件的响应误差，进而提高车道居中控制软件的测试精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 居中 控制 仿真 测试 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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