[发明专利]基于雷达的独立坐标体系数据融合方法在审
| 申请号： | 202211360153.8 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115690259A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 魏劲超;彭世伟;李晓冬 | 申请（专利权）人： | 四川启睿克科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/60;G06T7/70;G06T7/246 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及全屋建模领域，具体涉及一种基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，不再依赖房间户型CAD图，实现了自适应对房屋结构进行标注绘制。本发明基于雷达的独立坐标体系数据融合方法，应用于全屋建模，包括：将雷达安装在房间中合适的位置，所述合适的位置为用户在雷达覆盖区域的边界行走，确定雷达覆盖区域能够确保边界人员跟踪成像的位置；用户沿着房间边界行走，通过雷达进行点采样，得到闭合的边界信息；分别在对应房间边界上标注出对应房间门的位置点；在对应房间对位置点进行对应采样，生成对应的变换矩阵；以设置房间的坐标体系作为世界坐标，对应的各个房间通过对应的变换矩阵将该房间的点转换为对应世界坐标的点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 独立 坐标 体系 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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