[发明专利]自动驾驶车辆的姿态优化方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆的姿态优化方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前状态数据，并根据当前状态数据确定所述自动驾驶车辆是否满足预设标定条件；在自动驾驶车辆满足预设标定条件时，按照预设距离条件计算基准姿态数据；获取基准姿态数据对应的原始姿态数据，并根据基准姿态数据和对应的原始姿态数据确定原始姿态误差；根据原始姿态误差确定姿态观测数据，并利用预设融合算法对姿态观测数据进行观测融合，得到自动驾驶车辆的姿态融合结果。本申请的自动驾驶车辆的姿态优化方法通过设置预设标定条件，在特定情况下进行姿态误差的在线标定，提高了标定结果的准确性，进而提高了自动驾驶车辆姿态融合的精度和稳定性。