[发明专利]一种冲压机上下料机械手在审
| 申请号： | 202211345218.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115673135A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 赵荣;陈金玉;姜乃祥 | 申请（专利权）人： | 扬州至镁电子有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王峰 |
| 地址： | 225819 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冲压机上下料机械手，为圆柱坐标机械手，在上下料时具有升降、旋转、伸缩和摆动四个自由度，包括：摆动轴组件，用于所述冲压机上下料机械手驱动拾取端做回转运动；平移轴组件，用于所述冲压机上下料机械手驱动摆动轴组件做直线运动；旋转轴组件，用于支撑平移轴组件、摆动轴组件及工件完成相应的空间运动；升降轴组件，是所述冲压机上下料机械手的基座部位，具有支承旋转、伸缩和摆动三个自由度的作用。本发明减轻了工作人员的工作量，提高了生产效率，保证了工厂作业区的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压机 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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