[发明专利]轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法在审
| 申请号： | 202211338068.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115897311A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李秋义;张鹏;张超永;孙立;朱彬;张政;叶松;张世杰;李路遥;韦合导;刘慧芳;罗小军;陈健;彭绍铁 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/04;E01B35/08;E01B35/10;E01B33/00;E01B29/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 刘思敏 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨排检测车，包括车体，车体底部设有行走机构，车体上设有轨排检测单元；车体上设有多个棱镜，各棱镜沿车体横向依次间隔布置。另外还涉及一种轨排检测装置，包括多辆轨检小车，各轨检小车依次串接；至少部分轨检小车采用上述轨排检测车。相应地还提供了轨排精调方法。通过在车体上设置多个棱镜，可以实现左右轨排的同步跟踪测量，根据测量结果可以实现轨排空间姿态计算，实时反馈轨排状况，从而分析出最优的调整方案，实时调整控制策略，修正控制参数；相较于传统的通过单棱镜+传感器的方案，本发明提供的多棱镜检测方案能够有效地提高检测精度和检测效率，可以避免由于传感器检测误差带来的检测精度下降问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 轨排精调 方法 | ||
【主权项】：
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