[发明专利]轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法

权利要求书

1.一种轨排检测车，包括车体，车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨排检测单元；其特征在于：所述车体上设有多个棱镜，各棱镜沿车体横向依次间隔布置。

2.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架均为长条形车架，所述第一车架的长度方向平行于车体行进方向，所述第二车架的长度方向垂直于车体行进方向，所述第一车架与所述第二车架连接构成为T型车体。

3.如权利要求2所述的轨排检测车，其特征在于：各所述棱镜均布置在所述第二车架上并且沿第二车架的长度方向依次布置。

4.如权利要求2所述的轨排检测车，其特征在于：所述行走机构包括呈三角形分布的三个行走轮，其中2个行走轮布置于所述第一车架上，另外1个行走轮布置于所述第二车架上。

5.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：各棱镜之间的间距可调。

6.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：所述车体上还设有轨距传感器和/或水平传感器。

7.一种轨排检测装置，其特征在于：包括多辆轨检小车，各轨检小车依次串接；至少部分轨检小车采用如权利要求1至6中任一项所述的轨排检测车。

8.一种轨排精调方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位设置如权利要求1至6中任一项所述的轨排检测车，所述棱镜位于全站仪后视线路上；

步骤102，通过全站仪测量各棱镜，获得各棱镜的坐标，形成对应调整点位轨排的测量值；

步骤103，基于所述调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过轨排精调设备对该调整点位轨排进行调整。

9.一种轨排精调方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤201，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位设置如权利要求7所述的轨排检测装置，各棱镜均位于全站仪后视线路上；

步骤202，通过全站仪测量各棱镜，获得各棱镜的坐标，形成对应调整点位轨排的测量值；

步骤203，基于各调整点位轨排的测量值，计算每个轨排静态几何状态测量仪对应调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差；

建立轨排调整点位的相关性数学模型，基于所述数学模型确定目标调整点位的调整量，通过控制软件控制轨排精调设备对目标调整点位进行调整。