[发明专利]用于穿刺机器人穿刺定位的定位件、定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202211332981.0 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115708710A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 甘承军;隋晨光 | 申请（专利权）人： | 苏州派尼迩医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区竹*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于穿刺机器人穿刺定位的定位件、定位装置及定位方法，其中定位件在本体的中间设有直径在2‑8毫米之间的通孔，从所述通孔至所述本体边缘的两个侧表面分别为倾斜面和平面，所述倾斜面呈倒圆锥台状。将定位件经定位带固定在患者体表后，在CT扫描设备和穿刺机器人中快速成像，并能快速计算出定位件中心点的坐标位置，可以使穿刺机器人能准确、快速的完成穿刺动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿刺 机器人 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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