[发明专利]内窥镜手柄有效
申请号: | 202211327158.0 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115553689B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 盘汉志;张伟强 | 申请(专利权)人: | 深圳市星辰海医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/005 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 胡晓东;彭家恩 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及内窥镜技术领域,具体涉及一种内窥镜手柄。内窥镜手柄包括:驱动部件,驱动部件包括电动元件、用于在电动元件的驱动下带动内窥镜手柄的插入部件弯曲的传动组件;电控部件,具有上位机接口,包括用于检测手动操作信号的手控检测传感器;电控部件用于根据上位机接口接收的控制信号和/或手控检测传感器检测到的控制信号控制驱动部件动作;手动操作部件,供手柄操作者手动操作,手动操作部件上设有与手控检测传感器适配的传感结构,用于将手动操作部件的机械运动状态转换为手控检测传感器的控制信号以控制驱动部件动作。由于电控部分上设置了上位机接口和手控检测传感器,因此能够兼容手动和自动操作,不需要改变医生的操作习惯。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 手柄 | ||
【主权项】:
暂无信息
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