[发明专利]一种自动驾驶车辆的定时行驶决策方法在审

专利信息
申请号: 202211323701.X 申请日: 2022-10-27
公开(公告)号: CN115520221A 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 尹维军 申请(专利权)人: 尹维军
主分类号: B60W60/00 分类号: B60W60/00
代理公司: 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 代理人: 王平
地址: 239000 安徽省滁*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种自动驾驶车辆的定时行驶决策方法,所述方法包括以下步骤:S1,获取当前时间路段到达可以顺利通过最近路口红绿灯的预设平均行驶速度V1,根据预设平均行驶速度V1在该路段;S2,当遇到需要超车情况时,根据预设超车速度V2进行超车直到恢复到原车位;S3,重新计算到达可以顺利通过最近路口红绿灯的预设平均行驶速度,并根据预设平均行驶速度V3在该路段剩余路程。本发明通过设置超车自动变速调节算法,在保证安全行驶的条件下,可以快速自动完成超车变速等操作,使得车辆在预设的规定时间内,在平稳的车速下,定时到达路口,并顺利通过最近路口红绿灯。
搜索关键词: 一种 自动 驾驶 车辆 定时 行驶 决策 方法
【主权项】:
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