[发明专利]实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211316031.9 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115629571A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 陈令云;杜全营 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现高效主轴定位的控制方法，包括以下步骤：将主轴伺服驱动器的控制模式切换为速度控制模式；搜索零点参考信号，并锁存零点信号时刻的编码器位置信息；计算目标位置；将主轴伺服驱动器的控制模式平滑切换为位置控制模式，规划运动路径，控制主轴运动至目标位置；根据计算的目标位置，定位到目标位置，保持位置环控制模式，并输出定位完成信号。本发明还涉及相应的实现高效主轴定位的控制装置、处理器及存储介质。采用了本发明的实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，定位时间短、效率高，定位动作连贯，定位精准，基于主轴伺服驱动器的定位方法，以达到高效、准确定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 高效 主轴 定位 控制 方法 装置 处理器 及其 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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