[发明专利]无人驾驶的可移动设备任务规划方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211305609.0 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115639822A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张宁轩;潘晓明 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 杨中强;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种无人驾驶的可移动设备任务规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据无人驾驶的可移动设备集群的任务信息和约束条件确定出目标函数；根据目标函数确定多个可移动设备在狼群算法中对应的头狼、探狼和猛狼；从多个游走规则中确定出目标游走规则；多个游走规则的游走步长不同；利用目标游走规则对探狼位置进行更新，并对可移动设备集群中头狼、探狼和猛狼中的一种或多种人工狼的位置进行更新，直至迭代得到可移动设备集群中头狼最优的目标位置；根据可移动设备集群中头狼最优的目标位置，对可移动设备集群中的多个可移动设备进行任务规划。实施本申请实施例，能够提高无人驾驶的可移动设备任务规划问题的求解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 移动 设备 任务 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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