[发明专利]一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置在审
| 申请号： | 202211299702.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115639821A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 娄本山;王怀震;张学恒;孙志正 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制器技术领域，具体为一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，DSP和STM使用同一块FLASH存储芯片；有益效果为：本发明提出的高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置将部件集成在一块板卡上，适用于低成本底盘设计上，能够完成与AI交互、建图、导航、定位、驱动电机、wifi通信、为其他模块供电等基础功能。并且在机器人底盘使用新部件时留有接口电路，能够最大程度做到低成本，高可靠方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 低成本 轮式 机器人 底盘 控制器 装置 | ||
【主权项】：
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