[发明专利]一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置在审
| 申请号： | 202211299702.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115639821A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 娄本山;王怀震;张学恒;孙志正 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 性能 低成本 轮式 机器人 底盘 控制器 装置 | ||
1.一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，其特征在于：所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，DSP和STM使用同一块FLASH存储芯片。
2.根据权利要求1所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述STM32H7主控芯片接受网络PHY芯片和导航芯片传递的信号。
3.根据权利要求2所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述网络PHY芯片型号采用LAN8720A，网络PHY芯片连接232接口，导航芯片型号采用MAX3232，导航芯片连接网口。
4.根据权利要求1所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述TMS320F28x数据处理芯片接入栅极驱动芯片，用于接收DSP的PWM，进行双路mos管的电机驱动。
5.根据权利要求4所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述mos管连接双路电机接口。
6.根据权利要求1所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述STM32H7主控芯片配置ESP32作为WIFI通信功能。
7.根据权利要求1所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述STM32H7主控芯片配置其他接口电路。
8.根据权利要求7所述的一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，其特征在于：所述其他接口电路为预留接口电路，包括CAN通信、485通信、串口通信。
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