[发明专利]一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置

说明书

本发明涉及控制器技术领域，具体为一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，DSP和STM使用同一块FLASH存储芯片；有益效果为：本发明提出的高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置将部件集成在一块板卡上，适用于低成本底盘设计上，能够完成与AI交互、建图、导航、定位、驱动电机、wifi通信、为其他模块供电等基础功能。并且在机器人底盘使用新部件时留有接口电路，能够最大程度做到低成本，高可靠方案。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体为一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置。

背景技术

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

现有技术中，传统的机器人底盘部件主要包括电源模块，控制板，驱动器，IMU模块，路由器，计算单元等主要部件，他们直接通过指定的通讯方式进行数据传递与命令的下发。

但是，上述方式不仅使机器人内部空间紧张走线复杂，不同的部件之间可能不能直接适配，需要增加新的电器件进行转换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，DSP和STM使用同一块FLASH存储芯片。

优选的，所述STM32H7主控芯片接受网络PHY芯片和导航芯片传递的信号。

优选的，所述网络PHY芯片型号采用LAN8720A，网络PHY芯片连接232接口，导航芯片型号采用MAX3232，导航芯片连接网口。

优选的，所述TMS320F28x数据处理芯片接入栅极驱动芯片，用于接收DSP的PWM，进行双路mos管的电机驱动。

优选的，所述mos管连接双路电机接口。

优选的，所述STM32H7主控芯片配置ESP32作为WIFI通信功能。

优选的，所述STM32H7主控芯片配置其他接口电路。

优选的，所述其他接口电路为预留接口电路，包括CAN通信、485通信、串口通信。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置将部件集成在一块板卡上，适用于低成本底盘设计上，能够完成与AI交互、建图、导航、定位、驱动电机、wifi通信、为其他模块供电等基础功能。并且在机器人底盘使用新部件时留有接口电路，能够最大程度做到低成本，高可靠方案。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一