[发明专利]标定验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211284235.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115359131B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王志举;魏博琨 | 申请（专利权）人： | 北京格镭信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种标定验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：接收第一传感数据和第二传感数据；在确定第一传感数据的时间戳和第二传感数据的时间戳对齐的情况下，基于第一传感数据、第二传感数据和标定结果，从点云数据中筛选出目标点云数据；基于目标点云数据和图像数据，获取有色点云数据。本发明提供的标定验证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，实现了在各传感器处于在线状态就能进行相关验证，简化标定验证的操作，提升标定验证的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 验证 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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