[发明专利]一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构在审
| 申请号： | 202211279588.X | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115489833A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈佐夫;侯咸清;侯林深;漆学明 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海华发律师事务所 31488 | 代理人： | 周雍超 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，适用于机械领域。为了解决现有的纱锭包装箱等箱体在开箱、折箱过程中自动化程度低、效率低下的问题，本发明通过提供一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构；定位机构包括托盘平台、左右定位机构和前后定位机构；开箱机构包括侧边切割机构、中缝切割机构和大摇盖开启机构；箱体打开并取出箱内物体后，由折箱机构将箱体折叠压扁；折箱机构包括侧面固定机构、推挤机构，侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁。本发明各部件之间配合巧妙，有效解决自动开箱、取物、折箱的工业流程，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 应用 纱锭 自动 开箱 机构 | ||
【主权项】：
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