[发明专利]自填式母粉智能送料系统及方法在审
| 申请号： | 202211277151.2 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115610978A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;曾巧异;王军 | 申请（专利权）人： | 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/24;B65G43/08;A61J1/20 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 湖南省衡阳市雁峰区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了自填式母粉智能送料系统及方法，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，西林送料机构和母液瓶送料机构安装在固定座板上，且西林送料机构和母液瓶送料机构分别可以相对固定座板平行滑动，西林送料机构和母液瓶送料机构分别电性连接上位机；西林送料机构包括西林盒组件和西林瓶输送组件，母液瓶送料机构包括母液定位组件、母液治具组件和母液驱动组件。通过西林瓶输送组件将西林瓶运输离开西林盒组件下方区域，通过母液治具组件将母液瓶运输离开母液定位组件下方区域。上位机分别控制西林送料机构和母液瓶送料机构，确保西林瓶治具运输的西林瓶和治具座板运输的母液瓶始终保持在相同位置，便于后续工序拿取西林瓶和母液瓶。 | ||
| 搜索关键词： | 填式母粉 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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