[发明专利]自填式母粉智能送料系统及方法

说明书

本发明提供了自填式母粉智能送料系统及方法，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，西林送料机构和母液瓶送料机构安装在固定座板上，且西林送料机构和母液瓶送料机构分别可以相对固定座板平行滑动，西林送料机构和母液瓶送料机构分别电性连接上位机；西林送料机构包括西林盒组件和西林瓶输送组件，母液瓶送料机构包括母液定位组件、母液治具组件和母液驱动组件。通过西林瓶输送组件将西林瓶运输离开西林盒组件下方区域，通过母液治具组件将母液瓶运输离开母液定位组件下方区域。上位机分别控制西林送料机构和母液瓶送料机构，确保西林瓶治具运输的西林瓶和治具座板运输的母液瓶始终保持在相同位置，便于后续工序拿取西林瓶和母液瓶。

技术领域

本发明涉及静脉输液药物调配机器人领域，特别涉及自填式母粉智能送料系统及方法。

背景技术

静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的灭菌溶液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。目前多数药液的配置都是采用机器人进行配置，而其中母液瓶和西林瓶的送料机构大部分采用门型设置，通过将母液瓶和西林瓶分别固定在多个治具上，然后将固定好母液瓶和西林瓶的治具通过手工方式装入送料结构。当需要批量配置药液时，由于采用人工将药瓶装填到对应治具中，操作员长时间工作后容易出现将药瓶位置放错或治具方向摆放错误的情况。

发明内容

为克服目前的操作员长时间将药瓶装填到对应治具中时容易出现药瓶位置放错或治具方向摆放错误的技术问题，本发明提供了自填式母粉智能送料系统及方法。

本发明提供了自填式母粉智能送料系统，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构安装在所述固定座板上，且所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别可以相对所述固定座板平行滑动，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别电性连接上位机；所述西林送料机构，包括用于批量存放西林瓶的西林盒组件以及用于将所述西林盒组件内的西林瓶进行水平运输的西林瓶输送组件；所述母液瓶送料机构，包括用于批量存放母液瓶的母液定位组件以及用于定位母液瓶的母液治具组件以及用于将完成定位后的母液瓶进行水平运输的母液驱动组件；所述西林盒组件安装在西林盒支架上，所述西林盒组件通过导轨可以在所述西林盒顶部水平滑动，所述西林瓶输送组件通过导轨与所述固定座板水平滑动，且所述西林输送组件放置在所述西林盒支架远离所述西林盒组件的一侧；所述母液定位组件安装在所述固定座板上且靠近所述西林送料机构一侧，所述母液定位组件底部设有开放式空腔，所述母液治具组件和所述母液驱动组件放置在所述母液定位组件底部的空腔内，所述母液治具组件通过导轨安装在所述母液驱动组件顶部，所述母液驱动组件安装在所述固定座板上，所述母液治具组件和所述母液定位组件可以相对滑动。

进一步地，所述西林盒组件包括西林盒壳体、西林盒挡板、西林盒顶块，所述西林盒壳体内腔设置多个西林瓶导向槽，所述西林瓶导向槽排列设置，且所述西林瓶导向槽顶端设置西林瓶进料口，所述西林瓶导向槽底部设置西林瓶出料口；所述西林盒挡板和所述西林盒顶块弹性连接且安装在所述西林盒壳体底部，所述西林盒顶块的收缩和展开带动所述西林盒挡板相对所述西林盒壳体相对滑动，使所述西林盒挡板完成西林瓶进料口的开合切换。

进一步地，所述西林瓶输送组件包括西林瓶治具、第一电机、惰性轮和皮带连接块，所述西林瓶治具顶部设置西林瓶安装槽且所述西林瓶安装槽形状与西林瓶形状一致，所述西林瓶安装槽数量和所述西林瓶导向槽数量一致；所述西林瓶治具一侧固定连接所述皮带连接块，所述西林瓶治具底部通过其连接的导轨与所述固定座板滑动连接；所述第一电机与环绕设置皮带的2个所述惰性轮配合进行传动，所述皮带贯穿所述皮带连接块，且所述皮带和所述皮带连接块固定连接，以使所述皮带移动时所述西林瓶治具沿着其底部的导轨同步移动。