[发明专利]自填式母粉智能送料系统及方法

权利要求书

1.自填式母粉智能送料系统，其特征在于：包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构安装在所述固定座板上，且所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别可以相对所述固定座板平行滑动，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别电性连接上位机；

所述西林送料机构，包括用于批量存放西林瓶的西林盒组件以及用于将所述西林盒组件内的西林瓶进行水平运输的西林瓶输送组件；

所述母液瓶送料机构，包括用于批量存放母液瓶的母液定位组件以及用于定位母液瓶的母液治具组件以及用于将完成定位后的母液瓶进行水平运输的母液驱动组件；

所述西林盒组件安装在西林盒支架上，所述西林盒组件通过导轨可以在所述西林盒顶部水平滑动，所述西林瓶输送组件通过导轨与所述固定座板水平滑动，且所述西林输送组件放置在所述西林盒支架远离所述西林盒组件的一侧；

所述母液定位组件安装在所述固定座板上且靠近所述西林送料机构一侧，所述母液定位组件底部设有开放式空腔，所述母液治具组件和所述母液驱动组件放置在所述母液定位组件底部的空腔内，所述母液治具组件通过导轨安装在所述母液驱动组件顶部，所述母液驱动组件安装在所述固定座板上，所述母液治具组件和所述母液定位组件可以相对滑动。

2.如权利要求1所述自填式母粉智能送料系统，其特征在于：所述西林盒组件包括西林盒壳体、西林盒挡板、西林盒顶块，所述西林盒壳体内腔设置多个西林瓶导向槽，所述西林瓶导向槽排列设置，且所述西林瓶导向槽顶端设置西林瓶进料口，所述西林瓶导向槽底部设置西林瓶出料口；

所述西林盒挡板和所述西林盒顶块弹性连接且安装在所述西林盒壳体底部，所述西林盒顶块的收缩和展开带动所述西林盒挡板相对所述西林盒壳体相对滑动，使所述西林盒挡板完成西林瓶进料口的开合切换。

3.如权利要求2所述自填式母粉智能送料系统，其特征在于：所述西林瓶输送组件包括西林瓶治具、第一电机、惰性轮和皮带连接块，所述西林瓶治具顶部设置西林瓶安装槽且所述西林瓶安装槽形状与西林瓶形状一致，所述西林瓶安装槽数量和所述西林瓶导向槽数量一致；所述西林瓶治具一侧固定连接所述皮带连接块，所述西林瓶治具底部通过其连接的导轨与所述固定座板滑动连接；

所述第一电机与环绕设置皮带的2个所述惰性轮配合进行传动，所述皮带贯穿所述皮带连接块，且所述皮带和所述皮带连接块固定连接，以使所述皮带移动时所述西林瓶治具沿着其底部的导轨同步移动。

4.如权利要求3所述自填式母粉智能送料系统，其特征在于：所述西林盒支架顶部设置导槽，所述西林盒组件通过导槽安装在所述西林盒支架上，所述西林盒支架对应西林瓶出料口位置设置开口，所述西林盒壳体内腔的西林瓶可以通过该开口垂直进入所述西林瓶安装槽内，且所述西林盒支架在该开口的位置对应安装光电传感器；

所述西林盒支架下方设置有安装在所述固定座板的推块组件，所述推块组件通过导轨与所述固定座板滑动连接，且所述推块组件通过丝杆连接第二电机，所述推块组件顶部设置推杆，所述推杆贯穿所述西林盒支架连接所述西林盒顶块，所述推块组件沿着其连接的导轨方向水平移动时带动所述西林盒顶块同步移动。

5.如权利要求1所述自填式母粉智能送料系统，其特征在于：所述母液定位组件包括母液盒壳体、母液盒支架、第三电机、推拉块、母液盒挡板，所述母液盒壳体固定安装在所述母液盒支架顶部，所述母液盒壳体内腔设置母液瓶导向槽，所述母液瓶导向槽形状与母液瓶形状对应，所述母液瓶导向槽顶部设置母液瓶进料口，所述母液瓶导向槽底部设置母液瓶出料口；

所述母液盒挡板安装在所述母液盒支架远离所述母液盒壳体的一侧，所述母液盒挡板对应母液瓶出料口安装；

所述第三电机通过丝杆贯穿连接安装在导轨上的所述推拉块，且所述推拉块远离所述第三电机的一端连接所述母液盒挡板，所述第三电机通过所述推拉块带动所述母液盒挡板沿着其连接的导轨方向水平同步移动，完成母液瓶出料口的开合切换。