[发明专利]一种校正方法、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202211268088.6 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115631245A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 周洪宇;于成帅;绕中天;李浩天 | 申请(专利权)人: | 奕目(上海)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张李静;胡春光 |
地址: | 200240 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种校正方法、终端设备及存储介质,校正方法包括:在第一图像上查找特征点,并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置;确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置;根据第一位置和第二位置,确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量;根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置,确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量;从第二图像中分别取四个方位的区域图像;并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值;根据四个清晰度值,确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量;根据第一平移量、第二平移量和旋转量,对光场相机进行位姿校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 校正 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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