[发明专利]一种校正方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种校正方法、终端设备及存储介质，校正方法包括：在第一图像上查找特征点，并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置；确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置；根据第一位置和第二位置，确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量；根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置，确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量；从第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值；根据四个清晰度值，确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量；根据第一平移量、第二平移量和旋转量，对光场相机进行位姿校正。

技术领域

本申请涉及相机位姿校正技术领域，尤其涉及一种校正方法、终端设备及存储介质。

背景技术

随着元宇宙产业的蓬勃发展，设备生产商对于扩展现实设备产品的检测需求也越来越迫切。光场相机作为三维检测领域中通过单帧拍摄就能快速实现高精度三维重构的独特成像技术，正在元宇宙行业中发挥着不可替代的作用。利用光场相机在对扩展现实设备的虚拟成像面距离测量、成像缺陷等检测时，通常需要将光场相机对准扩展现实设备的镜片进行拍摄。然而受限于扩展现实设备的成像特性，即便光场相机的位姿仅发生了较小的变化，拍摄结果也可能有很大的差异。为了保证光场相机度扩展现实设备进行检测时检测结果的准确性及一致性，在对扩展现实设备进行检测时应首先对光场相机的位姿进行校正。

现有技术中，在对光场相机的位姿进行校正时，通常是通过人眼对光场相机拍摄到的图像进行观察并判断的方式，对光场相机的姿态进行调整，然而，人的主观判断结果与真实的拍摄结果存在偏差，不具有高度的一致性，容易造成较大的偏移，且通过人的主观判断的方式在对相机进行校准时，校正效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种校正方法、终端设备及存储介质，能够提高光场相机校正的精度和校正效率。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种校正方法，所述方法包括：

在第一图像上查找特征点；并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置；第一图像为扩展现实设备的虚拟成像面上显示的图像；

确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置；第二图像为根据光场相机拍摄第一图像得到的图像；

根据第一位置和第二位置，确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量；

根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置，确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量；

从第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值；

根据四个清晰度值，确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量；

根据第一平移量、第二平移量和旋转量，对光场相机进行位姿校正。

第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：

查找单元，用于在第一图像上查找特征点；

确定单元，用于确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置；第一图像为扩展现实设备的虚拟成像面上显示的图像；确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置；第二图像为根据光场相机拍摄第一图像得到的图像；根据第一位置和第二位置，确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量；根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置，确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量；从第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值；根据四个清晰度值，确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量；