[发明专利]一种校正方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种校正方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一图像上查找特征点；并确定所述特征点在所述第一图像上的第一位置和所述第一图像的第一中心位置；所述第一图像为扩展现实设备的虚拟成像面上显示的图像；

确定所述特征点在第二图像上的第二位置和所述第二图像的第二中心位置；所述第二图像为根据光场相机拍摄所述第一图像得到的图像；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量；

根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一中心位置和所述第二中心位置，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备z轴的第一平移量；

从所述第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定所述四个方位的区域图像对应的四个清晰度值；

根据所述四个清晰度值，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量；

根据所述第一平移量、所述第二平移量和所述旋转量，对所述光场相机进行位姿校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转量包括所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴和y轴的第一旋转量和所述光场相机沿所述扩展现实设备z轴的第二旋转量；所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量，包括：

确定所述第一位置和所述第二位置之间的连线的距离和所述连线与所述光场相机z轴的第一夹角；

根据所述连线的距离确定所述第一旋转量；

根据所述第一夹角确定所述第二旋转量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连线的距离确定所述第一旋转量，包括：

获取光场相机的相机工作距离；

利用所述相机工作距离和所述连线的距离，确定所述第一旋转量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置、第一中心位置和第二中心位置，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备z轴的第一平移量，包括：

确定所述第一位置和所述第一中心位置之间的第一距离；

确定所述第二位置和所述第二中心位置之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定第一缩放量；

根据缩放量与平移量的函数关系，确定所述第一缩放量对应的所述第一平移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个方位包括上、下、左、右；所述从所述第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定所述四个方位的区域图像对应的四个清晰度值，包括：

从所述第二图像中分别取上区域图像、下区域图像、左区域图像和右区域图像；

分别确定所述上区域图像对应的第一清晰度值、所述下区域图像对应第二清晰度值、所述左区域对应的第三清晰度值和所述右区域对应的第四清晰度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二平移量包括：所述光场相机沿所述扩展现实设备y轴的第一子平移量和所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴的第二子平移量；所述根据所述四个清晰度值，确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量，包括：

根据所述第一清晰度值和所述第二清晰度值，确定所述第一子平移量；

根据所述第三清晰度值和所述第四清晰度值，确定所述第二子平移量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度值和所述第二清晰度值，确定所述第一子平移量，包括：

确定所述第一清晰度值和所述第二清晰度值之间的第一差值；

从清晰度差值与平移量对应关系中，确定所述第一差值对应的所述第一子平移量；

相应的，所述根据所述第三清晰度值和所述第四清晰度值，确定所述第二子平移量，包括：

确定所述第三清晰度值和所述第四清晰度值之间的第二差值；

从清晰度差值与平移量对应关系中，确定所述第二差值对应的所述第二子平移量。