[发明专利]自行走设备、与货柜交互取货的方法及自动送货系统在审
| 申请号： | 202211265932.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115798108A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/18;G07F11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及自行走设备、与货柜交互取货的方法及自动送货系统，其中，自行走设备，包括：设备本体，设备本体上设置有收容腔，收容腔内设置有至少一个收纳部，所述收纳部具有取货状态和送货状态；其中，在所述取货状态时，收纳部伸出至货柜的取货仓内；在送货状态时，收纳部缩回至所述收容腔内。本申请的自行走设备，在取货时，可以将收纳部伸入至货柜的取货仓内，货柜中的货物可以直接落入收纳部，避免现有技术中，因向收纳部推送货物使货物掉落，导致取货失败的情况发生，提高了取货的成功率，解决现有技术中自行走设备从货柜取货时，容易发生取货失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 货柜 交互 方法 自动 送货 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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