[发明专利]自行走设备、与货柜交互取货的方法及自动送货系统

权利要求书

1.一种自行走设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上设置有收容腔，所述收容腔内设置有至少一个收纳部，所述收纳部具有取货状态和送货状态；

其中，在所述取货状态时，所述收纳部伸出至所述收容腔外；在所述送货状态时，所述收纳部缩回至所述收容腔内。

2.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于输出驱动力，使所述收纳部处于取货状态和送货状态。

3.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述收纳部为抽屉。

4.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述收纳部为托盘、网兜、支架中的任意一种或几种。

5.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述收纳部设置有入料口，所述入料口位于所述收纳部的上方。

6.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述收纳部设置有入料口，所述入料口位于所述收纳部的一侧。

7.根据5或6所述的自行走设备，其特征在于，所述入料口处设置有盖体，所述盖体使所述入料口具有打开状态和关闭状态。

8.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述收纳部的内侧的底部设有防滑防震垫。

9.一种自行走设备与货柜交互取货的方法，其特征在于，所述自行走设备的设备本体上设置有收容腔，所述收容腔内设置有收纳部，所述方法，包括：

响应于接收到的指令，控制所述设备本体移动至货柜所在的位置，其中，所述指令是云端数据库基于顾客的订单数据发送的；

响应于识别到货柜取货仓的入口位置，控制自行走设备的收纳部伸入货柜的取货仓内；

响应于有货物放入所述收纳部，控制所述收纳部缩回所述自行走设备的收容腔内。

10.一种自行走设备与货柜交互取货的方法，其特征在于，所述自行走设备的设备本体上设置有收容腔，所述收容腔内设置有收纳部，所述收纳部设置有入料口，所述入料口处设置有盖体，所述方法，包括：

控制所述盖体打开；

响应于有货物放入所述收纳部，控制所述盖体关闭。

11.一种自动送货系统，其特征在于，包括：

云端数据库，用于接收顾客的订单信息，发送指令给自行走设备和货柜；

自行走设备，用于基于接收到的指令，移动至货柜的位置取货；

货柜，用于在识别到自行走设备后，打开防盗门，以使所述自行走设备在检测到取货仓的入口位置后，控制收纳部伸入取货仓取货；将货物放入所述收纳部，且检测到所述收纳部缩回后，关闭所述防盗门。