[发明专利]装配检测方法、装置、设备和可读存储介质在审
申请号: | 202211264929.6 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115546166A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 冯会朋;魏全顺;眭敏;杨玉丽;王雪君;谭本波 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 郭群 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种装配检测方法、装置、设备和可读存储介质,通过图像采集装置采集待检测件的第一图像信息,并根据第一图像信息中的各个装配点位的坐标信息计算待装配件的第一中心坐标,第一中心坐标为当所述待检测件装配到位时的理论中心坐标;并将第一图像信息中的待装配件的实际中心坐标称为第二中心坐标与第一中心坐标进行比较,当第一中心坐标和第二中心坐标不重合时,则可以判定待检测件为装配到位。本发明提供的自动装配检测方法检测待检测件是否存在装配不到位的问题,减少人工检测带来的误差,提高了产品的合格率和使用稳定性。 | ||
搜索关键词: | 装配 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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