[发明专利]装配检测方法、装置、设备和可读存储介质

说明书

本发明提供一种装配检测方法、装置、设备和可读存储介质，通过图像采集装置采集待检测件的第一图像信息，并根据第一图像信息中的各个装配点位的坐标信息计算待装配件的第一中心坐标，第一中心坐标为当所述待检测件装配到位时的理论中心坐标；并将第一图像信息中的待装配件的实际中心坐标称为第二中心坐标与第一中心坐标进行比较，当第一中心坐标和第二中心坐标不重合时，则可以判定待检测件为装配到位。本发明提供的自动装配检测方法检测待检测件是否存在装配不到位的问题，减少人工检测带来的误差，提高了产品的合格率和使用稳定性。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种装配检测方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

目前空调室外机的减振安装结构如附图1所示，包括压缩机基脚、压缩机的定位螺栓2、减振脚垫3，定位螺栓2与减振脚垫3为轴、孔配合，压缩机基脚卡入减振脚垫3内槽，若压缩机1配过程中不到位情况容易导致压缩机基脚的内壁与定位螺栓2硬性接触，减振脚垫3减振效果大大降低，压缩机振动直接通过定位螺栓2向底盘传递，导致底盘4振动，辐射噪声。

生产线使用机械手装配压缩机时，通过人工的方式进行检验与控制，极大地增加了作业人员的劳动强度。作业人员在长时间的工作后，由于自身疲劳等原因，造成空调器检验与控制效率低等问题出现，为后续产品出厂的故障维修增加了负担。

发明内容

本发明提出了一种装配检测方法、装置、设备和可读存储介质，以解决现有技术中待检测件的装配不到位的问题。

本发明的一个方面提供了一种装配检测方法，执行所述方法的装配检测设备包括图像采集装置，所述方法包括：

当待检测件在流水线上到达所述图像采集装置的图像采集范围时，获取所述图像采集装置采集到的待检测件的俯视方向的第一图像信息；

根据所述第一图像信息中所述待检测件的多个装配点位的点位坐标计算出所述待检测件的第一中心坐标，所示第一中心坐标为当所述待检测件装配到位时的理论中心坐标；

判断所述第一中心坐标与所述第一图像信息中所述待检测件的第二中心坐标是否重合，所述第二中心坐标为实际获得的所述待检测件的中心坐标；

若所述第一中心坐标和所述第二中心坐标不重合，则判定所述待检测件未装配到位。

进一步地，所述方法还包括：

当所述第一中心坐标和所述第二中心坐标不重合时，判定所述待检测件为装配偏移；

根据所述第一中心坐标和所述第一中心坐标的坐标值计算出所述待检测件的偏移量。

进一步地，执行所述方法的装配检测设备还包括相对设置的激光发射装置和激光接收装置，待检测件随流水线移动时从所述激光发射装置和所述激光接收装置形成的检测区域穿过，所述方法还包括：

当流水线带动所述待检测件以预设的第一速度匀速穿过所述激光发射装置和所述激光接收装置形成的检测区域时，获取所述激光接收装置未能接收到激光信号的第一时长；

判断所述第一时长与预设的第二时长是否相等，所述第二时长为当待检测件装配到位时穿过所述述激光发射装置和所述激光接收装置形成的检测区域时所述激光接收装置未能接收到激光信号的时长；

若所述第一时长与所述第二时长不相等，则判定所述待检测件未装配到位。

进一步地，所述方法还包括：

当所述第一时长与所述第二时长不相等时，判定所述待检测件为装配倾斜；

根据所述流水线的第一速度、所述第一时长和所述第二时长计算出所述待检测件的倾斜角度。

进一步地，所述方法还包括：