[发明专利]一种车辆的减振方法、减振装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202211264130.7 | 申请日: | 2022-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN115320307B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
| 发明(设计)人: | 王超;刘洋 | 申请(专利权)人: | 浙江孔辉汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/016;B60G17/018 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 于彬 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种车辆的减振方法、减振装置、电子设备及存储介质,包括:实时获取目标车辆行驶过程中的目标车辆的悬架垂向运动速度以及沿车身方向的车身加速度和车身运动速度,以确定当前时间窗口对应的车辆响应观测值序列;根据当前时间窗口对应的车辆响应观测值序列和预先构建的初始隐马尔可夫模型,得到在当前时间窗口内有效的目标隐马尔可夫模型;根据目标隐马尔可夫模型和车辆响应观测值序列,确定目标车辆在当前时间窗口内行驶的道路的颠簸等级,并选择与道路的颠簸等级相匹配的减振控制参数,生成相应的减振控制策略以对目标车辆进行减振。这样,可以根据颠簸等级选择相应的减振控制策略,更精准地进行车辆减振,提升车辆减振效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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