[发明专利]基于语义距离的车道线语义地图更新方法及电子设备在审
| 申请号： | 202211263486.9 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115752429A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 何鹏;周光;蔡一奇 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了基于语义距离的车道线语义地图更新方法。该方法包括：获取用于描述预设区域的原始车道线地图和众包车道线地图中至少一条原始车道线与至少一条众包车道线；获取至少一条原始车道线与至少一条众包车道线之间的语义距离矩阵；依据语义距离矩阵，对至少一条原始车道线和至少一条众包车道线执行匹配操作，以得到至少一条原始车道线和至少一条众包车道线的匹配结果；响应于至少一条原始车道线和至少一条众包车道线的匹配结果，利用众包车道线地图，对原始车道线地图进行更新操作。本申请还公开了路径规划方法、电子设备和存储介质。本申请提高了车道线匹配精度，实现对车道线语义地图的精准更新。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 距离 车道 地图 更新 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳元戎启行科技有限公司，未经深圳元戎启行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211263486.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
