[发明专利]封片机及其控制方法、控制装置有效
申请号: | 202211256399.0 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN115321177B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 葛永平;唐海涛;朱建忠 | 申请(专利权)人: | 常州派斯杰医疗设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 吕小丽 |
地址: | 213000 江苏省常州市天宁区青*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及封片机技术领域,提供一种封片机及其控制方法、控制装置,封片机包括刹车步进电机、电机驱动器和夹片旋转机构组件,夹片旋转机构组件包括角位移传感器、原点光电开关、零位片、气爪旋转控制电机、大齿轮、小齿轮、传动轴和气爪,方法包括:初始化电机驱动器,并开始计时以得到计时时间;在计时时间达到预设时间时,给刹车步进电机中的刹车器供电;根据角位移传感器的当前数值和原点光电开关输出的零位光电信号驱动气爪旋转控制电机带动气爪旋转,以使气爪回零。由此,通过角位移传感器和原点光电开关对气爪进行回零复位,有利于避免夹片旋转机构组件因断电或维修导致回零错误的现象,可以保证气爪正常回零,提升封片机工作可靠性。 | ||
搜索关键词: | 封片机 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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