[发明专利]一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质在审
| 申请号： | 202211242262.X | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115447613A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡威;陈龙;高利敏;周扬;梁思远 | 申请（专利权）人： | 山西维度空间信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/068;B60W50/00;B60W40/06;B60W30/18;B60W30/095;B60W30/09;B60W30/08;B60T17/22;B60T17/18;B60T17/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何爽 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小店区龙城南*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质，涉及车辆行驶的领域，该方法包括获取矿车储气罐内的气压值、当前矿车与水平面的倾斜角度值以及矿车的前方图像信息，基于倾斜角度值判断矿车是否处于下坡状态，若矿车处于下坡状态，且气压值小于预设气压阈值，则确定矿车的行驶路线，行驶路线为基于前方图像信息确定的平整度小于预设平整度阈值的路线，控制矿车按照行驶路线行驶。本申请能够降低矿车在下坡且矿车储气罐内的压力不足时与前方车辆发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿车 辅助 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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