[发明专利]一种包装箱自动剪带碎带回收系统有效
| 申请号： | 202211240263.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115303593B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 | 申请（专利权）人： | 云南柔控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B26D1/04;B26D7/02;B26D5/12 |
| 代理公司： | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 王思 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区学府路*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装箱自动剪带碎带回收系统，涉及智能装备技术领域。包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置压住护角，机械臂下放剪带夹具，扎带识别装置对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸将扎带导向机构下放，第二导向块与包装箱顶部接触并行进，将包装带挑起后，包装带进入第二刀头位置，剪带气缸下放第一刀头，在第一刀头与第二刀头相互作用下剪断包装带并将其压住；机器人带动剪带夹具将包装带抽出，放置在压板下，压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第三刀头与第四刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断，回收箱盛装包装带和护角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装箱 自动 剪带碎带 回收 系统 | ||
【主权项】：
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