[发明专利]一种包装箱自动剪带碎带回收系统

说明书

本发明公开了一种包装箱自动剪带碎带回收系统，涉及智能装备技术领域。包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置压住护角，机械臂下放剪带夹具，扎带识别装置对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸将扎带导向机构下放，第二导向块与包装箱顶部接触并行进，将包装带挑起后，包装带进入第二刀头位置，剪带气缸下放第一刀头，在第一刀头与第二刀头相互作用下剪断包装带并将其压住；机器人带动剪带夹具将包装带抽出，放置在压板下，压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第三刀头与第四刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断，回收箱盛装包装带和护角。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体涉及一种包装箱自动剪带碎带回收系统。

背景技术

包装箱生产线上经常需要对码垛好的整垛件箱进行剪带开箱操作，随着包装箱生产线自动化的提高，剪带基本都是通过机器人使用剪带夹具来进行，但剪带夹具通常通过限位开关作为检测机构，使用时先用限位开关得到距离包装箱的距离，经过计算后下放扎带导向块到合适距离，避免导向块压坏包装箱。此操作较为复杂，使用前均需限位开关检测并计算下降距离，耗费时间长。而夹具将包装带剪断后抽出包装带，然后收集到回收箱内，但整垛件箱的包装带特别长，直接扔进回收箱内占用空间大且凌乱，如果通过人工收集捆扎后再回收费时费力，增加人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装箱自动剪带碎带回收系统，解决现有整垛件箱包装带剪带耗时长，且剪断后的包装带不好回收的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种包装箱自动剪带碎带回收系统，其特征在于：包括机器人、与机器人连接的剪带夹具、固定在机架上的自动碎带装置、护角压紧装置和物料传送装置，自动碎带装置下方设置有回收箱；

所述剪带夹具包括连接框架和扎带导向机构，所述扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块，升降气缸本体固定在连接框架，升降气缸的输出端与固定架连接，固定架底部与第一导向块顶部连接，第一导向块一侧设置有扎带识别装置，第一导向块端部转动连接有第二导向块，第二导向块连接处设置有扭簧；固定架上设置有剪带气缸，剪带气缸输出端连接有第一刀头，第一导向块上设置有第二刀头，第一刀头与第二刀头相适配，固定架与连接框架滑动连接，连接框架与机器人的机械手固定连接；

所述自动碎带装置包括依次固定在机架上的压带机构、扎带传送辊轮组、切带机构，所述压带机构包括固定板，固定板上固定设置有压带气缸，压带气缸输出端设置有压板，固定板一端与推带气缸输出端连接；所述切带机构包括切带气缸，切带气缸输出端设置有转动圆盘，转动圆盘远离圆心处转动连接有连接杆一端，连接杆另一端与第三刀头一端连接，第三刀头另一端与机架转动连接，机架上还设置有第四刀头；

包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置压住护角，机械臂下放剪带夹具，扎带识别装置对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸将扎带导向机构下放，第二导向块与包装箱顶部接触并行进，将包装带挑起后，包装带进入第二导向块内并进入第二刀头位置，剪带气缸下放第一刀头，在第一刀头与第二刀头相互作用下剪断包装带并将其压住；

机器人带动剪带夹具将包装带抽出，并放置在压板下，压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第三刀头与第四刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断，回收箱盛装切段后的包装带和护角。

更进一步的技术方案是所述连接框架包括顶板，顶板底部设置有依次连接的后侧板、右侧板、前侧板、左侧板，顶板通过法兰与机器人连接，后侧板上设置有导轨，导轨与固定架的滑块连接，左侧板外侧壁上设置有吸盘，吸盘吸附护角。

更进一步的技术方案是所述第一导向块呈L型且中部延伸有导向板，导向板端部倾斜设置有导向面，第一导向块底部设置有第二刀头的固定槽。