[发明专利]一种包装箱自动剪带碎带回收系统

权利要求书

1.一种包装箱自动剪带碎带回收系统，其特征在于：包括机器人、与机器人连接的剪带夹具(1)、固定在机架上的自动碎带装置(2)、护角压紧装置(3)和物料传送装置，自动碎带装置(2)下方设置有回收箱(4)；

所述剪带夹具(1)包括连接框架(101)和扎带导向机构(102)，所述扎带导向机构(102)包括升降气缸(103)、第一导向块(104)和第二导向块(105)，升降气缸(103)本体固定在连接框架(101)，升降气缸(103)的输出端与固定架(106)连接，固定架(106)底部与第一导向块(104)顶部连接，第一导向块(104)一侧设置有扎带识别装置(107)，第一导向块(104)端部转动连接有第二导向块(105)，第二导向块(105)连接处设置有扭簧；固定架(106)上设置有剪带气缸(108)，剪带气缸(108)输出端连接有第一刀头(109)，第一导向块(104)上设置有第二刀头(110)，第一刀头(109)与第二刀头(110)相适配，固定架(106)与连接框架(101)滑动连接，连接框架(101)与机器人的机械手固定连接；连接框架(101)外侧壁上设置有吸盘(116)，吸盘(116)吸附护角；

所述自动碎带装置(2)包括依次固定在机架上的压带机构(201)、扎带传送辊轮组(202)、切带机构(203)，所述压带机构(201)包括固定板(218)，固定板(218)上固定设置有压带气缸(219)，压带气缸(219)输出端设置有压板(204)，固定板(218)一端与推带气缸(205)输出端连接；所述切带机构(203)包括切带气缸(206)，切带气缸(206)输出端设置有转动圆盘，转动圆盘远离圆心处转动连接有连接杆(207)一端，连接杆(207)另一端与第三刀头(208)一端连接，第三刀头(208)另一端与机架转动连接，机架上还设置有第四刀头(209)；所述固定板(218)底部通过滑块与机架上的导轨滑动连接，压带气缸(219)为旋转气缸，固定板(218)上设置有固定柱(210)，压板(204)压在固定柱(210)顶部；固定板(218)靠近压板(204)的一侧相对设置有导向柱(211)，导向柱(211)前方相对设置有导向轮(221)，两个导向柱(211)之间的间隙、两个导向轮(221)之间的间隙均与包装带宽度相适应；

所述护角压紧装置(3)包括压紧支架(301)，压紧支架(301)两侧相对设置有顶升气缸(302)，顶升气缸(302)输出端设置有连接架(303)，连接架(303)端部设有护角压紧板(304)；

包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置(3)压住护角，机械臂下放剪带夹具(1)，扎带识别装置(107)对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸(103)将扎带导向机构(102)下放，第二导向块(105)与包装箱顶部接触并行进，将包装带挑起后，包装带进入第二导向块(105)内并进入第二刀头(110)位置，剪带气缸(108)下放第一刀头(109)，在第一刀头(109)与第二刀头(110)相互作用下剪断包装带并将其压住；

机器人带动剪带夹具(1)将包装带抽出，并放置在压板(204)下，压板(204)将包装带压住，推带气缸(205)推动压带机构(201)，将包装带送入扎带传送辊轮组(202)内，传送至第三刀头(208)与第四刀头(209)相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸(206)驱动下将包装带切断，包装带进入自动碎带后，机械臂带动护角吸盘(116)回到包装箱位置，对护角进行吸附，回收箱(4)盛装切段后的包装带和护角。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动剪带碎带回收系统，其特征在于：所述连接框架(101)包括顶板(111)，顶板(111)底部设置有依次连接的后侧板(112)、右侧板(113)、前侧板(114)、左侧板(115)，顶板(111)通过法兰与机器人连接，后侧板(112)上设置有导轨，导轨与固定架(106)的滑块连接，左侧板(115)外侧壁上设置有吸盘(116)，吸盘(116)吸附护角。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动剪带碎带回收系统，其特征在于：所述第一导向块(104)呈L型且中部延伸有导向板(117)，导向板(117)端部倾斜设置有导向面(118)，第一导向块(104)底部设置有第二刀头(110)的固定槽(119)。