[发明专利]激光寻位控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211236359.X | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115629602A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 柴宗兴;王景磊 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京桓润律师事务所 16036 | 代理人： | 王松怀 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光寻位控制方法及装置，该方法包括：接收激光扫描控制指令；根据激光扫描控制指令，确定扫描位置和补偿方式；控制机器人运动到该扫描位置进行扫描，获取扫描结果和机器人工具末端实际工作位置；根据扫描结果和补偿方式，确定补偿变量参数；根据补偿变量参数，对机器人工具末端实际工作位置进行调整，确定操作位置。通过在激光扫描控制指令中设置不同的扫描位置和补偿方式，确定补偿变量参数，以此指导机器人工具末端实际工作位置的调整，确定操作位置，提高对各种工况的适用性，且无需个性化算法定制，投入成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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