[发明专利]一种机器人测量加工方法有效
| 申请号： | 202211234341.6 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115302519B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈月军;郑元坚 | 申请（专利权）人： | 广州太威机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 卢倩 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人测量加工方法，涉及到机器人加工设备领域，包括以下步骤：S1：先对工件进行粗定位，使工件在测量范围内；S2：使用测量技术测得工件的实际位置坐标与原来设定位置坐标偏差；S3：通过测量值使用软件算法求解坐标变换。本发明中距离测量计、2D的CCD相机可以利用多种通信方式和机器人通信；本发明中不需要外部上位机控制，测量转换算法直接在机器人控制器上开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测量 加工 方法 | ||
【主权项】：
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