[发明专利]线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202211228362.7 | 申请日: | 2022-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN115723844A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
| 发明(设计)人: | 丁坤;李海峰;刘康 | 申请(专利权)人: | 雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D15/02;B62D137/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 雷玉龙 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器;根据车辆的目标运行动作确定线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数,以及多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数;基于预设的AutoSar开发平台,根据多个目标传感器、转向电机、电源控制器与主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。由此,提高系统的稳定性与安全性,方便对自动驾驶车辆线控转向系统中的故障进行管理及定位解决。 | ||
| 搜索关键词: | 转向 系统 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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