[发明专利]线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器；根据车辆的目标运行动作确定线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数，以及多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数；基于预设的AutoSar开发平台，根据多个目标传感器、转向电机、电源控制器与主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。由此，提高系统的稳定性与安全性，方便对自动驾驶车辆线控转向系统中的故障进行管理及定位解决。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车的转向系统的稳定性与安全性对于汽车的正常行驶、对减少交通事故及保障车内人员的安全方面起到了重要作用。近些年，线控转向技术的发展越来越火热，通过线控转向的主控制器对采集的各种传感器及转向执行电机的参数进行分析来实现车辆的自由转向的指令控制等操作。

对于自动驾驶而言，线控转向技术不可或缺，其系统的安全稳定性对于自动驾驶车辆的稳定运行至关重要。

相关技术中的自动驾驶线控转向技术并没有涉及到具体的架构设计以及分层管理，由于自动驾驶中的转向控制是相当重要的，并且其中也涉及到大量参数的管理、电源的管理与监控以及故障监督与诊断预警报警等。

发明内容

本申请提供一种线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中没有涉及到具体架构及分层管理的问题，便于管理，可以快速定位自动驾驶中出现的问题。

本申请第一方面实施例提供一种线控转向系统的管理方法，包括以下步骤：确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器；根据车辆的目标运行动作确定所述线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数，以及所述多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数；以及基于预设的AutoSar(AutomotiveOpen System Architecture，中文是汽车开放系统架构)开发平台，根据所述多个目标传感器、转向电机、所述电源控制器与所述主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将所述线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。

可选地，在一些实施例中，上述的线控转向系统的管理方法，还包括：判断所述线控转向系统的当前通信状态；若所述当前通信状态与预设的通信状态不一致，则判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成故障信息。

可选地，在一些实施例中，在判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成所述故障信息之后，还包括：解析所述故障信息，得到故障原因；根据所述故障原因对所述线控转向系统的故障位置进行定位。

可选地，在一些实施例中，在判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成所述故障信息之后，还包括：根据所述故障信息生成报警信息。

可选地，在一些实施例中，所述目标传感器包括扭矩传感器、车速传感器、角速度传感器、所述转向电机、前轮转角传感器和后轮转角传感器中的至少一种。

本申请第二方面实施例提供一种线控转向系统的管理装置，包括：第一获取模块，用于确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器；第二获取模块，用于根据车辆的目标运行动作确定所述线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数，以及所述多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数；以及划分模块，用于基于预设的AutoSar开发平台，根据所述多个目标传感器、转向电机、所述电源控制器与所述主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将所述线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。