[发明专利]线控转向系统的管理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种线控转向系统的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器；

根据车辆的目标运行动作确定所述线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数，以及所述多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数；以及

基于预设的AutoSar开发平台，根据所述多个目标传感器、转向电机、所述电源控制器与所述主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将所述线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述线控转向系统的当前通信状态；

若所述当前通信状态与预设的通信状态不一致，则判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成故障信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成所述故障信息之后，还包括：

解析所述故障信息，得到故障原因；

根据所述故障原因对所述线控转向系统的故障位置进行定位。

4.根据根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成所述故障信息之后，还包括：

根据所述故障信息生成报警信息。

5.根据根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括扭矩传感器、车速传感器、角速度传感器、所述转向电机、前轮转角传感器和后轮转角传感器中的至少一种。

6.一种线控转向系统的管理装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一获取模块，用于确定线控转向系统的主控制器芯片类型和多个目标传感器；

第二获取模块，用于根据车辆的目标运行动作确定所述线控转向系统中电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数，以及所述多个目标传感器中每个目标传感器的运行参数和转向电机运行参数；以及

划分模块，用于基于预设的AutoSar开发平台，根据所述多个目标传感器、转向电机、所述电源控制器与所述主控制器之间的预设通信方式和每个目标传感器的运行参数、转向电机运行参数、电源控制器的电压参数、电流参数和温度参数将所述线控转向系统划分为应用层、环境层、软件层和硬件层。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还用于：

判断所述线控转向系统的当前通信状态；

若所述当前通信状态与预设的通信状态不一致，则判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成故障信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在判定所述线控转向系统的当前通信状态存在故障，并生成所述故障信息之后，还用于：

解析所述故障信息，得到故障原因；

根据所述故障原因对所述线控转向系统的故障位置进行定位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的线控转向系统的管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的线控转向系统的管理方法。