[发明专利]用于附着式脚手架的障碍物扫描方法及装置在审
| 申请号： | 202211210694.2 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115542339A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李勇超;吴友成;胡梦阳;申宇;李帅 | 申请（专利权）人： | 重庆建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48;E04G5/00;E04G3/28;G06T1/00;G06T17/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及脚手架技术领域，公开了一种用于附着式脚手架的障碍物扫描方法及装置，包括扫描机构和控制系统；扫描机构包括扫描仪和旋转轨道；扫描仪用于扫描障碍物信息；所述扫描机构设有数个，且分别设于脚手架机位中的关键机位处；控制系统包括规划模块、三维重构模块和调整模块；规划模块用于根据脚手架基础参数和建筑物基础参数，按照规划策略确定关键机位；建筑物基础参数包括建筑物外立面异形结构参数；三维重构模块用于根据扫描仪的扫描信息进行障碍物的三维虚拟模型构建；调整模块用于按照调整策略控制调整各扫描仪的位置。本发明能够以较少的扫描机构完成精准、高效地完成障碍物扫描，能够为附着式脚手架的安全运作提供可靠数据参考。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 附着 脚手架 障碍物 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】：
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