[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202211207236.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115504246A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨佳锷;王雨佳;杨佳喆 | 申请（专利权）人： | 苏州诺拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90;B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;G01M7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人；包括安装板，安装板上转动连接有两个齿轮，安装板上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有双面齿条，双面齿条与两个齿轮啮合传动，双面齿条内滑动连接有滑管，滑管下端固定连接有吸盘，两个齿轮上均固定连接有开合臂，两个开合臂上均转动连接有支撑杆，两个支撑杆上均固定连接有夹板，安装板上连接有移动机构，两个支撑杆上均连接有检测机构，所述检测机构包括压辊，每个支撑杆上均转动连接有压辊，每个支撑杆与开合臂之间均固定连接有扭簧，每个所述开合臂上均固定连接有挡杆，每个支撑杆上均固定连接有卡块，本装置能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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